Преподаватель: Кузнецов Е.В.
Тип документа: Курсовая работа.
Популярность: 0.11 %
Страниц: 50.
Размер файла: 0.7 Mb.
Курсовой проект по курсу «Теория автоматического управления» на тему: «Разработка системы автоматического управления судовым вспомогательным котлом»
В курсовом проекте рассмотрен принцип построения судовой системы автоматического управления судовым вспомогательным котлом. Регулируемой величиной САУ является уровень воды в котле. Описан принцип действия системы автоматического управления (САУ), произведён вывод уравнений и передаточных функций САУ. Произведён выбор настроечных параметров САУ, произведён расчёт переходных процессов и статической характеристики, а также произведена оценка устойчивости САУ.
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Тема: «Разработка системы автоматического управления судовым вспомогательным котлом».
Исходные данные
1. Тип САР: с последовательным корректирующим устройством и контуром позиционирования;
2. Регулируемая величина: уровень воды;
3. Номер варианта исходных данных – 2.
1 Номинальное давление пара, бар 18
2 Номинальный уровень, мм 200
3 Постоянная времени котла по давлению пара, с 200
4 Постоянная времени котла по уровню, с 80
5 Смещение нагрузочной характеристики Fl, % 60
6 Смещение характеристики РО Fv, % 45
7 Заданные нагрузки ОР, %: 100 / 50 / 20
8 Тип датчика регулируемой величины. 3
9 Коэффициент передачи ДРВ. 1
10 Постоянная времени ДРВ, с. 6
11 Тип КУО. 3
12 Тип КУП. 1
13 Вид характеристики усилителя. 2
14 Коэффициент усиления усилителя -
15 Зона нечувствительности/возврата, %. 2,0
16 Тип электродвигателя ИМ. 2
17 Коэффициент передачи ЭД. 1
18 Постоянная времени ЭД, с. 0,1
19 Тип исполнительного механизма 2
20 Время исполнительного механизма, с 10
21 Тип датчика положения ИМ. 4
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Краткое описание САУ. Функциональная схема.
2. Определение динамических характеристик вспомогательного котла как объекта управления.
3. Вывод передаточной функции разомкнутой САР уровня воды.
4. Определение настроечных параметров регулятора уровня воды.
Заключение.
Литература.
ВВЕДЕНИЕ
Целью курсовой работы является приобретение знаний и навыков в области автоматики. Необходимо уметь: понимать устройство и принципы действия систем автоматического управления (САУ), определять характеристики объектов управления и элементов САУ, оценивать качество работы САУ по устойчивости и показателям переходных процессов, определять значения настроечных параметров САУ, обеспечивающих требуемое качество работы САУ.
В связи с этим в курсовой работе поставлены следующие задачи:
1) разработка описания САУ;
2) определение динамических характеристик судового вспомогательного котла как объекта регулирования уровня воды;
3) определение значения заданного настроечного параметра САУ, обеспечивающего:
– заданную статическую точность САУ,
– требуемые запасы устойчивости,
– нормативное качество переходных процессов.
Для решения этих задач в курсовую работу включены следующие разделы:
1. Разработка краткого описания САУ, включающего функциональную схему и описание состава и принципа действия системы.
2. Расчет динамических характеристик вспомогательного котла как объекта управления уровнем воды.
3. Вывод уравнений и передаточных функций САУ, которые используются для оценки качества работы САУ.
4. Определение по справочным данным на основе динамических свойств объектов регулирования предварительных значений настроечных параметров регулятора.
5. Уточнение значения настроечного параметра, исходя из обеспечения нормативных запасов устойчивости САУ.
В курсовом проекте рассмотрен принцип построения судовой системы автоматического управления судовым вспомогательным котлом. Регулируемой величиной САУ является уровень воды в котле. Описан принцип действия системы автоматического управления (САУ), произведён вывод уравнений и передаточных функций САУ. Произведён выбор настроечных параметров САУ, произведён расчёт переходных процессов и статической характеристики, а также произведена оценка устойчивости САУ.
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Тема: «Разработка системы автоматического управления судовым вспомогательным котлом».
Исходные данные
1. Тип САР: с последовательным корректирующим устройством и контуром позиционирования;
2. Регулируемая величина: уровень воды;
3. Номер варианта исходных данных – 2.
1 Номинальное давление пара, бар 18
2 Номинальный уровень, мм 200
3 Постоянная времени котла по давлению пара, с 200
4 Постоянная времени котла по уровню, с 80
5 Смещение нагрузочной характеристики Fl, % 60
6 Смещение характеристики РО Fv, % 45
7 Заданные нагрузки ОР, %: 100 / 50 / 20
8 Тип датчика регулируемой величины. 3
9 Коэффициент передачи ДРВ. 1
10 Постоянная времени ДРВ, с. 6
11 Тип КУО. 3
12 Тип КУП. 1
13 Вид характеристики усилителя. 2
14 Коэффициент усиления усилителя -
15 Зона нечувствительности/возврата, %. 2,0
16 Тип электродвигателя ИМ. 2
17 Коэффициент передачи ЭД. 1
18 Постоянная времени ЭД, с. 0,1
19 Тип исполнительного механизма 2
20 Время исполнительного механизма, с 10
21 Тип датчика положения ИМ. 4
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Краткое описание САУ. Функциональная схема.
2. Определение динамических характеристик вспомогательного котла как объекта управления.
3. Вывод передаточной функции разомкнутой САР уровня воды.
4. Определение настроечных параметров регулятора уровня воды.
Заключение.
Литература.
ВВЕДЕНИЕ
Целью курсовой работы является приобретение знаний и навыков в области автоматики. Необходимо уметь: понимать устройство и принципы действия систем автоматического управления (САУ), определять характеристики объектов управления и элементов САУ, оценивать качество работы САУ по устойчивости и показателям переходных процессов, определять значения настроечных параметров САУ, обеспечивающих требуемое качество работы САУ.
В связи с этим в курсовой работе поставлены следующие задачи:
1) разработка описания САУ;
2) определение динамических характеристик судового вспомогательного котла как объекта регулирования уровня воды;
3) определение значения заданного настроечного параметра САУ, обеспечивающего:
– заданную статическую точность САУ,
– требуемые запасы устойчивости,
– нормативное качество переходных процессов.
Для решения этих задач в курсовую работу включены следующие разделы:
1. Разработка краткого описания САУ, включающего функциональную схему и описание состава и принципа действия системы.
2. Расчет динамических характеристик вспомогательного котла как объекта управления уровнем воды.
3. Вывод уравнений и передаточных функций САУ, которые используются для оценки качества работы САУ.
4. Определение по справочным данным на основе динамических свойств объектов регулирования предварительных значений настроечных параметров регулятора.
5. Уточнение значения настроечного параметра, исходя из обеспечения нормативных запасов устойчивости САУ.
Скачать
