Электрические системы автоматизации судового энергетического оборудования

Автор: admin от 21-01-2013, 01:16 | Категория: «СУСЭП»

Тип документа: Методическое пособие.

Популярность: 0.16 %




Автор: Кузнецов Е.В.
Формат: doc. 
Страниц: 226. 

О Г Л А В Л Е Н И Е:
Принятые сокращения.
В В Е Д Е Н И Е.
1 ПРИНЦИПЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ.
1.1 Регулирование по отклонению.
1.2 Регулирование по возмущению.
1.3 Комбинированное регулирование.
2 ТИПОВЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.
2.1 Система с параллельным корректирующим устройством.
2.2 Система с последовательным корректирующим устройством.
2.3 Комбинированная система.
2.4 Каскадные системы.
3 ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ.
3.1 Обзор законов регулирования.
3.2 Формирование законов регулирования в последовательных корректирующих устройствах.
3.3 Вычисление законов регулирования в микропроцессорных корректирующих устройствах.
3.4 Изменение сигналов на выходе последовательных корректирующих устройств.
4 ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ.
5 РЕГУЛЯТОР С ЖЕСТКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ.
6 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ С ТИПОВЫМИ ЗАКОНАМИ РЕГУЛИРОВАНИЯ.
7 АВТОКОЛЕБАНИЯ В СИСТЕМАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИ.
7.1 Автоколебания в контуре регулятора.
7.2 Автоколебания в системе регулирования.
8 РЕГУЛЯТОРЫ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ, ОХВАТЫВАЮЩЕЙ МОДУЛЬ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ.
8.1 Регуляторы с инерционной обратной связью.
8.2 Регуляторы с интегрирующей обратной связью.
9 ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ.
10 РЕГУЛЯТОРЫ С ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТЬЮ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА.
11 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ и УСИЛИТЕЛИ.
11.1 Двухфазный асинхронный двигатель и тиристорный усилитель.
11.2 Коллекторный двигатель и усилитель постоянного тока.
11.3 Бесконтактные электродвигатели постоянного тока.
12 ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ И СКОРОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ.
12.1 Датчики положения ИМ.
12.2 Датчики частоты вращения электродвигателя ИМ.
13 НАЛАДКА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ.
13.1 Определение требований к качеству работы САР.
13.2 Экспериментальное определение характеристик объектов регулирования.
13.3 Определение оптимальных параметров настройки регуляторов.
13.4 Наладка по незатухающим колебаниям.
13.5 Алгоритмический метод наладки.
13.6 Проверка работы регулятора и уточнение настроечных параметров.
13.7 Наладка каскадных систем.
14 ЭЛЕКТРОННЫЙ КОНТРОЛЛЕР WITROMAT.
14.1 Назначение контроллера и общая характеристика.
14.2 Контроллер для электрического исполнительного механизма.
14.3 Непрерывный контроллер.
14.4 Двухпозиционный контроллер.
14.5 Трехпозиционный контроллер.
15 ПРОГРАММИРУЕМЫЙ КОНТРОЛЛЕР НОРКОНТРОЛ.
15.1 Основные характеристики контроллера.
15.2 Общее описание контроллера.
15.3 Входной модуль.
15.4 Модуль законов регулирования.
15.5 Выходной модуль.
15.6 Регулирование по двум переменным.
Л И Т Е Р А Т У Р А.
ПРИЛОЖЕНИЕ.

В В Е Д Е Н И Е.
Современные средства автоматизации судового энергетического обо-рудования широко используют электрическую, электронную и микропроцесс-сорную технику.
Согласно международному Кодексу подготовки, дипломирования моряков и несения вахты (ПДМНВ-78/95) судовые механики должны иметь надлежащие теоретические знания в области электронных систем управления
и их компетентность должна быть достаточной для эксплуатации электронного оборудования управления, включая его проверку, обнаружение неисправностей, ремонт и поддержание в рабочем состоянии.
В соответствии с данными требованиями к квалификации судовых механиков настоящее учебное пособие предназначено для курсантов и студентов, обучающихся по специальности 24.05.00 «Эксплуатация судовых энергетических установок». Пособие также может быть использовано для дополнительной профессиональной подготовки судовых механиков.
Пособие написано на базе пятилетнего опыта преподавания автором дисциплины «Электрические системы автоматизации судового энергетического оборудования» на судомеханическом факультете Новороссийской государ-ственной морской академии.
Энергетические установки современных морских транспортных судов имеют высокий уровень автоматизации, что достигается применением в сис-темах автоматики электронной и микропроцессорной техники.
Данные средства автоматики:
- позволяют использовать достаточно сложные алгоритмы управления,
- имеют широкие возможности настройки автоматики на получение требуемого качества работы судового энергетического оборудования.
Поэтому применение электрических средств в судовой автоматике предъявляют к судовым механикам и электромеханикам повышенные требования по умению управлять СЭУ с помощью данных средств, а также по их настройке и поддержанию работоспособности.
В связи с этим, данное пособие может оказаться полезным для получения судовыми специалистами необходимых знаний в области электрических систем автоматизации судового энергетического оборудования.
Электронные и микропроцессорные системы автоматизации судового энергетического оборудования, как правило, выполняются на основе фундаментальных принципов и схемных решений общей теории автоматического регулирования. Поэтому было принято целесообразным в начале пособия рассмотреть такие общие темы как: ламповые усилители, принципы регулирования, типовые системы регулирова-ния, законы регулирования.
При этом особое внимание уделялось особенностям перечисленных тем, связанным с применением в системах автоматики электронной и микропроцесс-сорной техники.
В пособии рассмотрены принципы построения типовых электрических и электропневматических регуляторов, применяемых на судах. Описаны принципы действия , показано экспериментальное определение фактических конструктивных и настроечных параметров.
Учитывая то, что пособие предназначено для специалистов по эксплуатации судовых энергетических установок, в него включен раздел, посвященный инженерной наладке электрических регуляторов в судовых условиях.
Пособие может служить основой при изучении конкретных электри-ческих средств судовой автоматики. Например, контроллеров общего наз-начения Witromat [31], PCU PID Controller [34], PCU 8810 Controller [35], регуляторов частоты вращения судовых дизелей [28], [30], [32] и др.
Для понимания материала данного пособия обучаемый должен иметь необходимые знания в области техники электронных и микропроцессорных средств, материалы по которым можно найти в учебной литературе [ 17], [18], [25].
Кроме того, обучаемые должны знать и уметь применять понятия теории автоматического управления, используемые в данном пособии при рассмотрении схемных решений и рабочих свойств электрических систем автоматизации:
- дифференциальные уравнения, операторные уравнения и передаточные
функции элементов и систем автоматического регулирования,
- структурные схемы и их преобразования,
- типовые динамические звенья,
- амплитудно-фазовые частотные характеристики элементов и систем авто-
матического регулирования,
- типовые регуляторы.
Графические материалы, иллюстрирующие работу электрических регу-ляторов, получены на компьютерных тренажерах соответствующих регулято-ров, разработанных автором.

Скачать esa_seo_book.rar [1.24 Mb] (cкачиваний: 1005)

 


Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 
  • Rambler's Top100
  • Сайт находится на хостинге Host Food