Популярность: 0.10 %
Введение
Методическое указание по исследованию систем автоматического регулирования (САР) судовых механических установок (СМУ) предназначены для использования при выполнении курсовой работы по дисциплине «Основы автоматики и теория управления техническими системами» (ОА и ТУТС) курсантами 4-го курса судомеханического факультета согласно учебному плану и типовой программе дисциплины.
Целью курсовой работы является углубление и закрепление теоретических знаний автоматики, а также приобретение навыков анализа САР.
Курсовая работа заключается в функциональном анализе заданной системы автоматического регулирования, анализа устойчивости САР при известном законе регулирования и оценка качества переходных процессов. В качестве исходных данных использование уравнений типовых объектом регулирования и уравнения элементов реальных регуляторов.
Исследование САР производится методом линейной теории автоматического регулирования, необходимые сведения из которых можно найти в учебнике.
Исследование устойчивости САР производится с использованием программного пакета VISSIM 6.0 Запасы устойчивости по фазе и амплитуде определяются не менее чем для трёх значений заданного настроечного параметра регулятора. Это позволяет настроить зависимость показателей устойчивости от величины настроечного параметра и выбрать наиболее подходящее его значение.
Исследование качества переходных процессов в САР производится путём оказания скачкообразного возмущения на объект при выбранных на предыдущем этапе значений настроечных параметров регулятора.
В результате выполнения исследования может быть сделан вывод о качестве САР в заданном диапазоне режимов работы объекта регулирования. Содержание и объем курсовой работы определяются приведённым примером выполнения курсовой работы в приложении.
Содержание курсовой работы:
1. Вычисление коэффициентов уравнения динамики объекта по заданной кривой разгона, при изменении заданного значения регулирующего воздействия или нагрузки. Характеристика объекта регулирования согласно принятой классификации.
2. Функциональный анализ системы автоматического регулирования (САР).
3. Получение передаточных функций САР:
3.а. Передаточные функции элементов САР.
3.б. Структурная схема САР.
3.в. Преобразование структурной схемы САР и получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой САР по заданию и нагрузке.
4. Представление математического описания САР в операторной форме. Переход к дифференциальному уравнению системы (обратное преобразование Лапласа) .
5. Анализ замкнутой САР на устойчивость.
6. Моделирование переходых процессов в среде программного комплекса VISSIM 6.0:
6.а. Создание модели САР, используя передаточные функции элементов САР.
6.б. Выбор параметров настройки регулятора обеспечивающий апериодический переходный процесс.
6.в. Получение зависимости запасов устойчивости (по фазе и амплитуде) от численных значений параметров настройки регулятора.
6.г. Оценка влияния параметров настройки регулятора на показатели качества переходного процесса.
Оформление и защита работы
Список литературы
Приложение 1.
Приложение 2.
Приложение 3.
