Курсовая работа по ОА и ТУТС

Автор: admin от 7-04-2011, 16:20 | Категория: «ОА и ТУТС»

Популярность: 0.04 %


Тема:«Расчёт переходных процессов в линейных системах автоматического регулирования. »

Тип объекта регулирования: МНОГОЕМКОСТНЫЙ, УСТОЙЧИВЫЙ.

Вариант: 15.  

СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ:
1. По известной разгонной характеристике рассчитать численные значения коэффициентов уравнения динамики объекта (аналитически и графически) и записать уравнение динамики в численных коэффициентах.
2. Выполнить функциональный анализ системы автоматического регулирования (САР):
а) вычертить функциональную схему САР для заданных объекта регулирования и регулятора, указать назначение всех элементов функциональной схемы., их классификацию и динамические свойства;
б) выделить регулируемую величину, регулирующее и внешние воздействия, указать входные и выходные величины элементов САР и параметры настройки регулятора;
З.Получить передаточные функции САР:
а) найти передаточные функции всех элементов САР;
б) вычертить структурную схему САР;
в) путем преобразования структурной схемы САР получить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по заданию и нагрузке;
г) дать описание САР в операторной форме и перейти к дифференциальному уравнению (обратное преобразование Лапласа) систем ы:
4. Определить устойчивость замкнутой САР по алгебраическим критериям устойчивости ( для САР 2- ого порядка - по корням.3-ого порядка - по критерию Вышнеградского, 4-ого порядка - по критерию Гурвица, 5-ого порядка - по критерию Михайлова).
5.Оценить влияние свойств элементов регулятора на устойчивость САР, используя критерий 1 Гайквиста - Михайлова. Получить зависимость запасов устойчивости по амплитуде и фазе от параметров настройки регулятора. 6.Определить параметры регулятора, обеспечивающие запас по амплитуде не менее 0.5 и по фазе не менее 30 градусов. Дать анализ влияния параметров настройки регулятора на показатели качества переходного процесса.(Переходный процесс получить не менее чем для пяти значений каждого параметра настройки регулятора. )
По результатам курсового проектирования оформляется раечетно - пояснительная записка объемом 15-:-20 листов. 

Скачать kursovaya-rabota-avtomatika-mnogoemkostnyi-ustoichivyi.rar [2.41 Mb] (cкачиваний: 200)

 



Ключевые слова: Автоматика

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 
  • Rambler's Top100
  • Сайт находится на хостинге Host Food