Популярность: 0.11 %
Конспект лекций «Основы автоматики ч.2».
Авторы: Самсонов Л.А. Боричев А.В.
ОГЛАВЛЕНИЕ:
1. Свойства систем автоматического регулирования
1.1. Статические свойства САР
1.2. Динамические свойства САР
1.3. Влияние обратных связей на свойства САР
1.3.1. Регулятор без обратных связей
1.3.2. Регулятор с жесткой обратной связью
1.3.3. Регулятор с гибкой обратной связью
1.4. Формы записи уравнений динамики САР
1.5. Соотношения между статическими показателями системы, регулятора и объекта
2. Устойчивость систем автоматического регулирования
2.1. Основные понятия и определения устойчивости
2.2. Задачи и методы динамического анализа САР
2.3. Прямой метод оценки устойчивости
2.4. Оценка устойчивости по корням характеристического уравнения
2.5. Критерий устойчивости Гурвица
2.6. Критерий устойчивости И.А. Вышнеградского
2.7. Влияние свойств звеньев САР на ее устойчивость
3. Моделирование работы систем автоматического регулирования на ЭВМ
4. Настройка систем регулирования
5. Особенности микропроцессорных САР
