Популярность: 0.17 %
Преподаватель: Королёв В.И.
Формат: doc.
В архив закинул вопросы и шпоры (в шпоре некоторых вопросов не хватает). Все остальные варианты шпор по автоматике выложу в пятом курсе(Предмет АСУ СМУ), разбирайтесь сами.
Список вопросов:
1.1 Роль русских ученых. Значение автоматики.
1.2 Предмет дисциплины. Понятия «авт-ция» и «управл.».
1.3 Задачи автоматизации. Этапы автом-ции. Классы.
1.4 Требования к инженеру судомеханику.
2.1 Понятия «автоматика» и «система». САР и управл.
2.2 Автоматическая система. Объект авт.управления.
2.3 Понятия «воздействие» и «величина». Внеш.,внутр.
2.4 Регулируемые величины. Регулир. и управл. возд.
2.5 Понятия «алгоритм» и «программа» управления.
2.6 Понятия о функциональном эл-те и функц. схеме.
2.7 Форма записи уравнений динамики автомат. систем.
2.8 Понятие «структура» и «передаточная ф-ия» САР.
2.9 Эквивалентная передат. ф-ия послед. соед. звеньев.
2.10 Эквивалентная передат. ф-ия парал. соед. звеньев.
2.11 Эквивалентная передат. ф-ия звена,охваченного ОС.
2.12 Структурная схема САР.Основ. эл-ты. Перед.ф-ия.
2.13 Передаточная ф-ия замк. САР по заданию,по нагруз.
3.1 Определение типового звена. Понятие релейн. звена.
3.2 Определение безинерционного звена.
3.3 Определение апериодического звена.
3.4 Определение интегрирующего звена.
3.5 Определение колебательного звена.
3.6 Определение дифференцирующего звена.
3.7 Определение звена запаздывания и неустойч. звена.
4.1 Классификация объектов регулир.Статические хар-ки.
4.2 Уравнение безъемкостного объекта.
4.3 Уравнение одноемкостного устойчивого объекта.
4.4 Уравнение одноемкостного нейтрального объекта
4.5 Многоемкостный устойчивый объект.
4.6 Многоемкостный нейтральный объект.
4.7 Виды апериодических воздействий и динамич. хар-ки.
4.8 Определение параметров объекта регул.с самовырав.
4.9 Определение парам-ров объекта регул.без самовырав
4.10 Аналитические методы определения динам. хар-к.
5.1 Принципы управления, (регулирования).
5.2 Пропорциональное регулирование. Уравнение, схема.
5.3 Интегральное регулирование.Уравнение, динам. св-ва
5.4 Пропорционально-интегральное регулирование. Ур-ие
5.5 Регулирование по производной. Уравнение.
5.6 Пропорционально-интегрально-дифференц. регулир.
5.7 Классификация регуляторов. Элементы регулятора.
5.8 Усилитель. Классификация, назначение.
5.9 Исполнительные органы. Классификация, назнач.
5.10 Регулирующие органы. Назначение, ур-ие.
6.1 Определение статистической характеристики САР.
6.2 Соотнош. м/д стат. показ. раз.САР,стат.рег. и уст.ОР.
6.3 Соотнош. м/д стат. показ. зам.САР,стат.рег. и уст.ОР.
6.4 Соотнош. м/д стат. показ. зам.САР,астат.рег. и уст.ОР.
6.5 Соотнош. м/д стат. показ. зам.САР,стат.рег. и нейт.ОР
6.6 Статистический анализ САР.
6.7 Виды и показатели качества переходных процессов.
6.8 Переходные и имп.переходные ф-ии стат.и астат.САР
6.9 Влияние обратных связей на свойства САР.
7.1 Понятие устойчивости САР. Матеем.оценка устойч-ти.
7.2 Критерий устойчивости Гурвицы.
7.3 Графический критерий устойчивости Вышнеградского.
7.4 Частный критерий устойчивости Найквиста.
8.1 Задачи и методы динамического анализа.
8.2 Методы построения перех. проц-сов(точные, приближ).
9.1 Методы настройки САР, их достоинства и недостатки.
9.2 Настройка САР по переходным ф-ям разомк. системы.
9.3 Расчет оптимальных параметров настройки регулятора по переходным функциям замкнутых САР.
