Курсовая работа по АСУ СМУ + Графики(vissim)

Автор: admin от 7-04-2011, 17:43 | Категория: «АСУ СМУ»

Популярность: 0.07 %


Тема: «Выбор оптимальных параметров настройки регулятора системы автоматического регулирования» (Выбор ОПН регулятора САР).  
Руководитель – профессор Королев В.И.

Исходные данные:
Вариант: 27. 
Объект регулирования: КВА 10/5-м. 

Нагрузка:  50 %.

Регулятор: ПИ-«Дружба»  по давлению пара.


СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ:

1. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА САР.

Составить блок-схему САР, указав на ней назначение всех выделенных элементов.
Вычертить принципиальную схему САР. Описать её работу при изменении нагрузки.
Данная САР предназначена для поддержания постоянного давления во вспомогательном котле
Принципиальная схема САР изображена на рис 1 ,функциональная – рис 2.
Объектом регулирования является котел, причем регулируемая величина – давление пара в котле ,регулирующее воздействие –расход топлива, нагрузка – расход пара.
Функциональная схема САР содержит :
ОР - объект регулирования ИЭ – измерительный элемент (конденсационный сосуд ) ЗЭ—задающий элемент ЭС – элемент сравнения У – усилитель
ИМ – исполнительный механизм РО – регулирующий орган. 
Классификация САР По назначению : -- стабилизирующая. 
 По наличию усилителя: -- непрямого действия. 
 По используемой энергии: -- пневматическая. 
 По характеру сигнала: -- непрерывная. 
 По принципу регулирования – по отклонению. 
 По типу корректирующего устройства – параллельное КУ. 
 По закону регулирования – пропорционально-интегральный.


2. ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРА.


2.1. Вывести уравнение динамики объекта регулирования.
Привести уравнения, описывающие состояние объекта регулирования. Получить уравнение динамики объекта регулирования в относительных переменных. Записать передаточные функции объекта регулирования в численных коэффициентах.

Динамика судового парового котла с естественной циркуляцией(По давлению пара). 

2.2. Динамическая модель регулятора.
Записать уравнения элементов регулятора, согласно блок -схемы САР, и получить их передаточные функции. Вычертить структурную схему регулятора с учетом ограничений выходных сигналов интегрирующего канала и усилителя , а также на перемещение сервомотора.

2.4 Расчет ОПН регулятора.
Путем изменения параметров настройки регулятора получить режим автоколебаний на электронной модели замкнутой САР в среде «VisSim». Зафиксировать критическое значение коэффициента усиления регулятора и период колебаний. Рассчитать оптимальные параметры настройки регулятора.

3. СТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ САР.

Моделируя переходные процессы в замкнутой САР для трех видов расходных характеристик при изменения нагрузки от 0 до 1, фиксировать установившееся значения регулируемой величины. Построить статические характеристики САР. Сделать выводы о статической точности регулирования.

4. ОЦЕНИТЬ ВЛИЯНИЕ ОТДЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ РЕГУЛЯТОРА НА КАЧЕСТВО САР.
4.1. Фиксировать показатели качества переходных процессов при моделировании различных значений времени сервомотора и инерционности датчика. Сделать выводы об их влиянии на показатели качества переходных процессов.
По сервомотору:

4.2. Оценка влияния нечувствительности регулятора на свойства САР.
Ввести в структурную схему САР звено ( полностью к выходу элемента сравнения ), моделирующее нечувствительность регулятора в пределах от 0.05 до 0.2.
Примем нечувствительность 0.1. 
Изменяя нагрузку в пределах от 0 до 1 получить переходные функции замкнутой САР.
Проанализировать качество переходных процессов. 

4.3. Оценить влияние запаздывания датчика на устойчивость САР.

5. РАЗРАБОТАТЬ ИНСТРУКЦИЮ ПО НАСТРОЙКЕ И ОБСЛУЖИВАНИЮ РЕГУЛЯТОРА.

Эксплуатация средств автоматики заключается в поддержании в исправном состоянии и в готовности к действию, в подготовке и вводу в обслуживание во время действия , вывода из действия, в проведении периодических осмотров и ремонтов.
Приготовление к работе .
Осмотреть регулятор и убедиться в целостности и исправности всех его деталей, легкости хода поршня сервомотора, наличии натягов упругих элементов ,отсутствие вмятин и на опорах ,проверить величину протечек через уплотнение между корпусом и поршнем сервомотора.
Включение регулятора в работу.
Включение может осуществляться автоматически в период пуска и выхода на рабочий режим обслуживаемых им агрегатов и механизмов без каких-либо дополнительных операций выполняемых обслуживаемым персоналом.
Наблюдение за работой
Наблюдение осуществляется по контрольно- измерительными приборами ,а иногда и внешним осмотрам регулирующей аппаратуры .В случае необходимости изменения поддерживаемого значения той или регулируемой величины следует воздействовать на соответствующий задающий элемент регулятора.
Выключение из действия
Выключение осуществляется в порядке , обратном включению. Регулятор уровня воды выключается из действия автоматически при остановке обслуживаемых им механизмов.
Возможные неисправности и способы их устранения
Наиболее характерный эксплуатационный износ элементов регуляторов заключается в увеличении их нечувствительности ввиду загрязнения и повреждения подшипников ,нарушении плотности клапанов сальников. Старение пружин регулятора приводит к потери ими упругих свойств.
Планово-предупредительные осмотры и ремонты производятся для своевременного обнаружения повреждений и дефектов. Различают : ежедневные осмотры, ежемесячные, полугодовые осмотры и ремонты, ежегодные. Если регулятор поддерживает слишком высокий уровень воды в котле, хотя перенастройка не производилась, это значит , что порвана мембрана расхода пара и ее следует заменить.
Настройка регулятора заключается в регулировании величины настроечного параметра и приведение его к норме , установленной в ходе наладки опытных образцов.
Возможные неисправности:
- утечки воздуха вследствие неисправности уплотнения трубопроводов
- заедание поршня сервомотора
- большая выработка трущихся частей
- загрязнение трубок грязью.

Скачать  kursovaya-rabota-asu-smu-kva-po-davleniyu-para.rar [1.03 Mb] (cкачиваний: 410)

 



Ключевые слова: Автоматика

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 
  • Rambler's Top100
  • Сайт находится на хостинге Host Food