Курсовая работа по ОА и ТУТС

Автор: admin от 7-04-2011, 17:23 | Категория: «ОА и ТУТС»

Популярность: 0.07 %


 

Тема:«Расчёт переходных процессов в линейных системах автоматического регулирования. »

Тип объекта регулирования: ДВУХЁМКОСТНЫЙ, УСТОЙЧИВЫЙ.

Вариант: 4.

 Современное морское судно оснащено множеством сложных и мощных машин и устройств. К ним относятся дизеля, турбины, котлы, рулевые машины, швартовые механизмы, грузовые, балластные и другие судовые системы, прочие судовое оборудование. Всю эту технику можно эффективно и надежно использовать и эксплуатировать только при наличии автоматизированных систем управления, контроля и диагностирования, а это требует фундаментальной подготовки судовых специалистов в области судовой автоматики.

Изучение дисциплины «Основы автоматики», несмотря на её прикладной характер, встречает трудности из-за сложности математического аппарата и необходимости хороших знаний основных разделов высшей математики, классической механики, электроники, электротехники, электрических машин, вычислительной техники и некоторых специальных дисциплин, отражающих специфику судовых объектов управления.
Глубокое понимание дисциплины не возможно без приобретения практических навыков определения и анализа динамических свойств объектов управления, изучения и принципа действия регуляторов и регулирующих устройств, освоение инженерных методов расчета оптимальных параметров настройки систем автоматического управления.
Данная курсовая работа – это одно из звеньев в процессе решения выше поставленных задач обучения.

1. По известной разгонной характеристике рассчитать численные значения коэффициентов уравнения динамики объекта (графически и аналитически) и записать уравнение динамики в численных коэффициентах.

Тип объекта регулирования: двухёмкостной устойчивый

Емкость – свойство объекта накапливать энергию, которая характеризуется временем разгона Т.
Устойчивость – способность объекта переходить к новому равновесному состоянию после нанесения на него внешнего воздействия.

2. Выполнить функциональный анализ системы автоматического регулирования (САР):
а) вычертить функциональную схему САР для заданных объекта регулирования и регулятора, указать назначение всех элементов функциональной схемы, их классификацию и динамические свойства;

Характеристика заданной САР по классификации:
1) САР - разомкнутая, так как не имеется ОС - обратная связь в виде датчика Д;
2) По наличию усилителя - непрямого действия;
3) По виду используемой энергии - гидравлический;
4) По характеру сигналов - непрерывная.
б) выделить регулируемую величину, регулирующее и внешнее воздействия, указать входные и выходные величины элементов САР и параметры настройки регулятора.

4. Определить устойчивость замкнутой САР к алгебраическим критериям устойчивости по корням третьего порядка.
По диаграмме Вишнеградского (смотреть рисунок), область III апериодически переходный процесс (рис б) все корни вещественные, следовательно САР устойчива.

5. Оценить влияние свойств элементов регулятора на устойчивость САР, используя критерий Найквиста-Михайлова. Получить зависимость запасов устойчивости по амплитуде и фазе от параметров настройки регулятора.

В программе VisSim построим структурную схему САР и получим переходные процессы и АФЧХ (амплитудно-фазо-частотную характеристику) при различных параметрах настройки САР. В данной САР изменять настройки можно в КУ.
Критерий Найквиста: Если разомкнутая САР устойчива или находиться на границе устойчивости, то для устойчивости замкнутой САР необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнутой САР не охватывала критическую точку С с координатами (0;-1).
Запасы устойчивости системы регулирования определяются удалением фазовой и амплитудной характеристик от критической точки.
6. Определить параметры регулятора, обеспечивающие запас по амплитуде не менее 0,5 и по фазе не менее 30 0 . Дать анализ влияния параметров настройки на показатели качества переходного процесса.

Общее качественное влияние составляющих закона регулирования на работу САР проявляется в следующем:
• пропорциональная (П - закон) - дает хорошую устойчивость САР, но появляется статическая ошибка;
• интегральная (И - закон) - уменьшает устойчивость САР, но отсутствует статическая ошибка;
• дифференциальная (Д - закон) - дополнительное затухание колебаний, увеличенная устойчивость при правильной настройки.

 

Скачать kursovik-avtomatika-dvuhemkostnyi-ustoichivyi.rar [1.15 Mb] (cкачиваний: 317)

 



Ключевые слова: Автоматика

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 
  • Rambler's Top100
  • Сайт находится на хостинге Host Food